این خودرو برای اولین بار در سال 2003 و در ژاپن رونمایی شد. اولین نسل این خودرو در فاصله سال های 2003 تا 2008 تولید شد و نسل دوم آن که کمی کوچک تر بود در سال 2009 رونمایی شد. در حالت کلی دو تیپ XL و XV برای این خودرو موجود است. تیپ XV که به آن های کلاس هم گفته می شود نسخه فول تی یناست و نسبت به تیپ XL که نیمه فول است امکانات بیشتری دارد.این خودرو در بازارهای استرالیا و نیوزلند با نام نیسان ماکسیما و در بازارهای آمریکای شمالی با نام آلتیما شناخته می شود.